Асоціація міст України практично ровесниця незалежної України. Заснована в червні 1992 року, і на той час до її складу входило 35 міст. Ще тоді було визначено основну мету діяльності Асоціації – підтримка курсу ринкових перетворень, розширення зв’язків між містами на ґрунті економічного співробітництва, захист законних прав та інтересів членів Асоціації в органах влади та управління, взаємодія з владними структурами і громадськими об’єднаннями в справі перетворення України на країну з соціально орієнтованою ринковою економікою